Das Wort leitet sich vom Lateinischen "agere" ab, was soviel bedeutet wie "etwas vorantreiben".
Wenn in den USA etwas "on the agenda" ist, heißt das, es steht auf der Tagesordnung. 
So soll es auch mit den Zielen der AGENDA 21 sein.
Die AGENDA 21 ist die Tagesordnung, die Handlungsverpflichtung für das 21. Jahrhundert. 
Die Umsetzung der AGENDA 21 führt zu einem Aktionsprogramm für das kommende Jahrhundert.