Niederfüllbach liegt im Süden Coburgs an der Mündung des Füllbaches in die Itz.
Daher stammt wohl auch der Ortsname.

Erstmals erwähnt wurde der Ort in einer Urkunde aus dem Jahre 1075. Im 12. Jahrhundert muss sich die Entwicklung Niederfüllbachs vom Klostergut zum Ritter- sitz vollzogen haben. In dieser Zeit entstand auch das  noch heute erhaltene Schloss und das dazugehörige Gut. Bekanntester Besitzer war  Prinz Leopold von Sachsen-Coburg-Saalfeld, der spätere  König Leopold I. von Belgien.

Heutzutage ist Niederfüllbach eine aufstrebende Gemeinde am Rande der Stadt Coburg. Sie bildet zusammen mit Grub am Forst eine Verwaltungsgemeinschaft.